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將(jiang)4個(ge)或更多的(de)(de)拆(chai)垛工位加(jia)上1個(ge)拆(chai)垛機(ji)(ji)械手集成在一個(ge)機(ji)(ji)架上,節省(sheng)空間,適合600mm以下的(de)(de)厚(hou)板料,板料經過片料機(ji)(ji)的(de)(de)拆(chai)垛和(he)對中(zhong)并輸送(song)到機(ji)(ji)器人取料位置。